公司由胡成江于1973年创建成立，公司研发了CNC全自动球轴承磨床，这在中国轴承行业具有开拓性的创新意义，使中国的球轴承行业取得了一个巨大的突破。胡成江的创新精神和他的成功决心已成为环驰文化中永恒的部分。环驰集团的发展可以分为以下五个阶段：

第一阶段：1973-1996 1973年，胡成江在中国宁波慈溪成立了乡镇企业HCH轴承，1984年，研发了CNC全自动球轴承磨床，HCH快速发展成为中国领先的轴承制造商。1991年，HCH轴承生产数量达到年产3000万套。胡成江被评为"行业百强贡献者"。

第二阶段：1997-2002 1997年，胡成江收购这家公司，使HCH成为私有企业，并且开始全球化战略。接下来的几年里，HCH在轴承出口上也取得了很大的成就。1999年，HCH年轴承生产量已超过1亿套。同时，HCH的第三个工厂，钢管厂成立。公司开始为自己的轴承生产配套钢管。

第三阶段：2003-2007 2003年，HCH太平洋轴承公司成立。HCH从日本、德国和意大利进口了60条CNC日本超精加工线和相应机械技术。HCH EMQ质量的轴承取得了巨大的成功并传播到全球500强家用电器、汽车、电机、水泵的OEM客户。研发中心正不断扩大，内置测试实验室、工程中心。在2007年，HCH年轴承产量达到1.8亿套。

第四阶段：2008-2010 在2008年，HCH石堰工业园区成立占地335000平方米。同时，HCH轴承的新研发中心成立。2008年产值达2.5亿套，2009年为3亿套，和2010年超过3.6亿套。

第五阶段：2011-现在 在2011年，HCH成立了自己的钢球厂。已投资1.3亿元用于先进的钢球生产技术。从钢管到车削，从热处理到精密磨削，从组装到研发，HCH实现完成了所有内置的流程，开始自己制造轴承的组件以保证高质量轴承的供应。